Von : Max Jäger

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Revolutionäres Kugel-Fahrrad: Rollt mühelos in jede Richtung!

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Der YouTuber und Erfinder James Bruton hat ein innovatives Fahrrad entwickelt, das sich auf großen Kugeln anstelle von Rädern bewegt.

Vorstellen kann man sich das Ganze wie ein Motorrad, das statt herkömmlicher Räder auf zwei großen Kugeln ruht. Diese Kugeln erlauben es dem Fahrzeug, sich in jede beliebige Richtung zu bewegen – vorwärts, rückwärts, seitlich und sogar im Kreis um den Fahrer. Das Design ähnelt dem des Star-Wars-Droiden BB-8, dessen Kopf stets oben bleibt, während sein runder Körper sich dreht und das Fortbewegen ermöglicht.

Dieses neueste Projekt des britischen Spezialisten für selbstbalancierende Technologien wurde auf seinem YouTube-Kanal „@jamesbruton“ als „Omnidirectional ball-wheeled bike“ präsentiert, zu Deutsch „Fahrrad mit multidirektionalen Kugelrädern“.

Die beiden Kugeln werden mithilfe von drei Omnirädern gelenkt, die an der oberen Hälfte jeder Kugel montiert sind und im 120-Grad-Winkel zueinanderstehen. Ein Omnirad besteht aus einer zylindrischen Scheibe, die mit mehreren kleinen, radial angeordneten Rädern bestückt ist. Diese Anordnung ermöglicht es, dass sich die Kugeln nicht nur drehen, sondern auch quer zur Drehachse rollen können. Wird eines dieser Omniräder bewegt, folgt die darunterliegende Kugel dieser Bewegung, während die anderen beiden Omniräder dank der kleinen Räder an ihrem Rand ebenfalls aktiv mitrollen.

Die beiden Kugeln, die jeweils etwa 75 Zentimeter hoch sind, werden üblicherweise von Zirkusartisten genutzt. Sie sind aus einem robusten Kunststoff gefertigt, vollkommen rund und hohl.

Für die Balance und Stabilität des Fahrzeugs sorgt ein Mikrocontroller vom Typ Teensy 4.1 in Kombination mit einer BNO086 IMU (Inertialsensorik) von Sparkfun. Die Motoren sowie ihre Steuerungseinheiten sind Produkte von Odrive. Die Steuerung des Fahrrads erfolgt entweder über einen Lenker mit Drehgriffen oder durch die Verlagerung des Körpergewichts des Fahrers. Der Rahmen des Fahrzeugs besteht aus herkömmlichen 40 x 40 mm Aluminiumprofilen. Viele der weiteren Bauteile, einschließlich der Halterungen für die Kugellager und die Gehäuse der Omniräder, wurden mittels 3D-Druck hergestellt.

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James Bruton hat bereits früher omnidirektionale Fahrräder entwickelt, darunter ein „Schraubenfahrrad“, das auf quer angeordneten Omnirädern fuhr. Im Jahr 2019 sorgte er mit einer ferngesteuerten Bowlingkugel für Aufsehen, die selbst unerfahrenen Spielern zu einem Strike verhelfen konnte. Bereits 2004 präsentierte Audi mit dem Audi RSQ ein Konzeptfahrzeug, das anstelle von Rädern auf Kugeln gesetzt hat.

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